उत्खनन मशीन का मुख्य उपकरण है, जिसमें ट्रैक फ्रेम, ट्रैक चेन, ड्राइव सिस्टम और रोलर असेंबली शामिल हैं।हाइड्रोलिक मोटर्स द्वारा संचालित, अंडरवियर खुदाई मशीन को आगे, पीछे और सटीकता के साथ घूमने की अनुमति देता है। स्थायित्व के लिए बनाया गया, यह निर्माण स्थलों में आम भारी प्रभावों और घर्षण स्थितियों का सामना करता है।उचित रख-रखाव जैसे कि ट्रैक तनाव को समायोजित करना, स्नेहन रोलर्स, और मलबे को साफ करना सेवा जीवन को बढ़ाने और खराब होने से रोकने के लिए आवश्यक है, ताकि इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित हो सके।
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