यात्रा मोटर एक उच्च टोक़, कम गति वाली हाइड्रोलिक मोटर है जो एक कम करने वाले गियर के साथ एकीकृत है। उच्च दबाव हाइड्रोलिक तेल आंतरिक रोटर को चलाता है,जबकि ग्रह गियर गति को कम करते हैं और टोक़ को बढ़ाते हैं, अंततः पटरियों को चलाने वाले रडार को घुमाता है।